用本地模型可降 API 成本，但会增加本机资源消耗
早晨7时35分，住得最近的九爷接到老爸的求助电话，袜子都没顾上穿，赶忙叫上他两个儿子，开着装载机过来了。另一位在家喂羊的表叔也吭哧吭哧跑过来，探头问牛在哪。
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刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。